机器轰鸣的浮选平台上，一台蓝白配色的智能巡检机器人正沿着预设轨道平稳滑行。它灵巧地伸展机械臂，精准探入浮选机观测孔；红外“眼睛”缓缓扫过设备表面，一串串数据汇入云端……近日，西部铜业智能巡检机器人项目的成功投用，标志着公司在智能化矿山建设的道路上迈出了关键一步。这不仅是“机械化替人、智能化换人”理念的生动实践，更意味着生产稳定性与精细化管控能力将迎来质的飞跃。

这位新上岗的“硬核同事”，正以数字与智能的融合之力，重新定义着传统浮选工序的巡检模式。

西部铜业智能巡检机器人项目，是公司积极响应国家“十四五”规划号召，对标行业先进水平，推动产业升级转型的核心举措之一。项目通过部署具备自主导航、多传感融合与智能分析能力的巡检机器人，深度融合物联网、5G通信与人工智能算法，构建起一套集“实时监控、数据采集、智能分析、预警决策”于一体的浮选工序智慧巡检系统。项目的投入破解长期困扰浮选生产的人工巡检难题，把人员从环境复杂、重复性高的劳动中解放出来，为实现“无人值守、智能运行”的选矿车间奠定坚实基础，全面提升企业本质安全水平与核心竞争力。

“钢铁卫士”上岗，破解浮选巡检难题。浮选，被誉为选矿的“中枢神经”，其泡沫状态、设备温度等工况的细微变化，直接关系到最终精矿的品位与金属回收率。然而，传统的“眼看、耳听、手摸”式人工巡检，在狭窄的浮选平台上面临着效率低、主观性强、存在安全风险等诸多瓶颈。

“过去，老师傅的经验就是‘标准’，但人力有穷时，很难做到全天候无死角监控，一个疏忽就可能引发‘跑槽’或设备过热，损失不小。”在西部铜业干了多年的浮选工坦言。

如今，这位不知疲倦的“钢铁卫士”彻底改变了局面,它集多项硬核科技于一身。灵活稳健的“脚”，采用四轮四驱自适应底盘，可在钢格栅平台和狭窄通道内自由穿行、平稳转向，无惧复杂地形。明察秋毫的“眼”，搭载高清可见光与红外热成像双光云台，既能实时拍摄泡沫形态与溢流状态，又能精准扫描电机、轴承等关键部位的温度，生成直观的“热谱图”。精巧万能的“手”，六自由度高精度机械臂可模拟人工操作，深入各类观测孔进行泡沫采样、图像特写抓拍，完成人工难以触及的检测任务。敏锐超群的“嗅觉”，集成多种气体与粉尘传感器，实时监测作业环境安全。

“它就像为浮选工序装上了一双24小时在线的‘智慧之眼’。”西部铜业矿山管理部主任汪统科介绍，所有采集到的高清泡沫图像、温度曲线、环境数据都实时传输到后台，形成了可追溯、可分析的数字化档案，让我们的生产管理从“经验驱动”真正走向了“数据驱动”。

五层架构支撑，实现从“感知”到“决策”的闭环。机器人高效运行的背后，是一套基于“终端层、网络层、平台层、算法层、应用层”的五层智能化架构体系，实现了“感知-传输-分析-决策-反馈”的全流程闭环管理。

在终端层，巡检机器人作为移动感知节点，与固定传感器网络协同，构成全面覆盖的数据采集网。网络层依托高可靠性的“5G+WiFi”混合组网，确保海量监测数据、高清视频流的实时、稳定、低延时回传。

数据的价值在于挖掘与应用。在平台层与算法层，公司部署了智能管控平台，并开发了专用的AI分析模型。平台不仅能实时展示机器人回传的画面与数据，更能通过机器视觉算法自动分析泡沫大小、颜色、流速等关键特征，通过热成像分析预测设备健康状态。当识别到泡沫异常（如粘稠、发脆）或设备温度越限时，系统会“自动触发声光报警”，并将预警信息及处置建议精准推送给相关人员。

“这不仅仅是代替人‘看’，更重要的是它能‘想’。”通过长期数据学习，系统能逐渐将最优的泡沫状态特征固化为标准模型，一旦实时数据偏离模型，立即预警。未来，西部铜业将逐步实现分析结果与浮选机PLC控制系统联动和关键参数的自动微调，向智能化闭环控制稳步迈进。

迈向无人化车间，绘制绿色智能矿山新蓝图。智能巡检机器人的成功应用，是西部铜业绘制智能化绿色矿山宏伟蓝图的起笔之作，其价值远不止于单点替代人力。

随着项目的深入，其“可扩展、可复制”的优势日益显现。未来，公司规划部署多台机器人，构建协同巡检网络，逐步覆盖破碎、磨矿、浓缩等更多关键工序区域，最终形成全流程、全区域的智能化巡检体系。

“我们的目标很明确，就是以点带面，从‘机器换人’到‘数据换脑’。”西部铜业公司党委副书记、总经理王国鹏表示，通过巡检环节的数字化，积累了宝贵的生产过程“活数据”。这些数据是优化工艺流程、降低能耗物耗、实现预测性维护的基石，更是我们发展矿业新质生产力的核心要素。

从机器人的轨迹中看去，浮选槽内矿浆翻涌，泡沫流淌，一切井然有序。在这幅传统与现代交织的工业图景里，西部铜业正以坚实的步伐，将“安全、高效、绿色、智能”的梦想，一步步写入现实。